在卫浴五金行业，传统的人工抛光不仅效率低下，更在粉尘弥漫、噪音刺耳的环境中严重威胁工人健康。面对复杂的水龙头、把手等曲面工件，老师傅的手艺难以稳定复制，导致产品一致性差。如今，机器人力控抛光方案正成为行业升级的关键答案。
这项技术的核心在于“感知”与“控制”。通过为机器人安装六维力传感器，系统能像人手一样实时感知抛光过程中的接触力。再结合力-位混合控制技术，机器人能在沿着设定轨迹运动时，根据曲面起伏动态调整力度，实现恒力精密贴合，完美应对各种异型曲面。
其带来的变革是全方位的：
l 提升质量与效率：机器人不知疲倦，能将产品良率与光泽度提升到全新高度，效率可达人工的2.5倍。
l 保障健康与安全：自动化方案能将作业环境粉尘降低90%以上，让工人远离恶劣环境。
l 实现绿色制造：先进的方案甚至能摒弃传统硝酸抛光工艺，使用环保研磨液，实现清洁生产。
l 增强生产柔性：配合离线编程与视觉定位技术，能快速切换不同产品的抛光程序，适应小批量、多品种的现代市场需求。
从高端水龙头到各类五金件，机器人力控抛光正在卫浴行业广泛应用。它不仅是工具的更换，更是推动卫浴五金制造走向智能化、高端化、绿色化的核心动力。
